接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（38）

一、OV5640初始化

2. 相机初始化及图像传感器配置

上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。为了便于理解和回顾，再次贴出reset函数源码，在components\esp32-camera\sensors\ov5640.c中，如下：

static int reset(sensor_t *sensor)
{
    //dump_regs(sensor);
    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
    int ret = 0;
    // Software Reset: clear all registers and reset them to their default values
    ret = write_reg(sensor->slv_addr, SYSTEM_CTROL0, 0x82);
    if(ret){
        ESP_LOGE(TAG, "Software Reset FAILED!");
        return ret;
    }
    vTaskDelay(100 / p